简介：摘要机械手大小臂的CAE需要建立在机械手几何模型的基础上，建立机械手的模态分析有限元模型。而建立有限元的模型的原则是在保证在不改变机械手的结构模态特性的前提下进行必要的简化以获得必要的精度，同时也尽可能降低在求解时计算量和其提高求解时的计算速度。

简介：摘要目的明确建设项目产生的职业病危害因素，评价职业病防护措施及其效果，提出职业病控制措施的建议。方法采用职业卫生现场调查、职业卫生检测、职业健康检查和检查表等方法进行综合分析与评价。结果该项目在生产过程中主要的职业病危害因素为其他粉尘、电焊烟尘、甲醛、氮氧化物、锰及其化合物、臭氧、噪声、高温、紫外线、工频电场等；其中其他粉尘检测27个点，未有超标；甲醛检测15个点，4个点超标；噪声检测17个点，4个点超标；其他检测结果均低于国家标准规定。结论粉尘、甲醛和噪声是该项目重点职业病危害因素，建议公司加强粉尘、甲醛和噪声的防护措施。

简介：摘要机械手在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程实践中，机械手能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

简介：摘要社会经济的进一步发展以及科技技术的日新月异，使得自动化和机械化生产模式日渐被人们重视并得到广泛应用。诸如无人车间和无人流失线等完全自动化的生产模式已经开始崭露头角。可以说，数字化几乎已经完全笼罩了当前人类所有的活动区域。机械手作为21世纪全新的自动化控制技术，将其和PLC可编程控制器结合在一起使用，更是人类智慧和高新技术的产物，也必将成为科研工作者的重点研究对象。自动型生产模式的重点在于将机械化代替人工化，减少人工操作时存在的意外伤害，并提升工作效率，提高产品质量。因此文章在简要概述机械手以及PLC可编程控制器的基本原理和优势的基础上，就PLC控制的机械手在自动化生产中的应用进行详述，以供参考。

简介：摘要在水利工程中，U形钢板桩因为具有受力性强、适用地质范围广以及明显的价格优势的特点，加之其能够大大降低工程拆迁规模，减小水利工程施工对周边环境的负面影响，故而一直备受推崇，被应用于很多的水利工程建设中。为此，本文以上海市西部地区流域泄洪通道防洪堤防达标工程为例，就其U形钢板桩施工技术进行了详细的研究和阐述，旨在为同类工程施工提供参考。

简介：摘要地铁采用共线运营模式是是实现线路间资源共享、满足客流出行需求的重要方式，本文主要对影响因素，对列车能力限制、区间通过能力、车辆配置数、列车满载率等约束条件等进行分析，研究Y形共线交通列车运营组织模式，满足客流出行需求。

简介：摘要工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代机械制造生产系统中一个重要组成部分。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。本文主要对机械手在工业中的应用情况，讲述了机械手发展的意义，接着讲述了机械手在各个领域的发展，然后对其在国内外的发展进行综述，最后对机械手的发展趋势进行了分析。

简介：摘要文章主要从钉形水泥搅拌桩的基本原理、主要施工工艺流程两个方面介绍了钉形水泥搅拌桩施工技术，并就如何保证钉形水泥搅拌桩施工质量进行了总结，便于工程技术人员理解并准确把握钉形水泥搅拌桩基本原理、施工技术及质量控制要点。

简介：摘要本文主要针对大跨度箱形桁架结构屋架的施工技术展开了探讨，通过结合具体的工程实例，对箱形桁架结构屋架施工的各个方面作了详细的阐述和系统的分析，以期能为有关方面的需要提供参考借鉴。

简介：摘要随着经济技术的发展，冷轧铝板带材生产的板形控制越来越受重视。本文讲述了冷轧板形的定义和控制方法，研究了铝铸轧坯料板形、轧制油、轧辊粗度、道次加工率的分配、张力分配、弯辊控制、热凸度等因素对冷板板形的影响机理和相应的控制方法，通过控制达到改善冷轧板形的目的。

简介：摘要砼U形梁施工满堂支架现浇混凝土预应力张拉脚手架拆除及梁的质量控制

简介：摘要随着经济社会的发展和改革开放的深入，“一把手”在领导班子和全局工作中，处于核心地位，负有主要责任，起着关键作用。加强对各级“一把手”的监督，规范其从政行为，是贯彻落实党的十八大精神、推进反腐倡廉建设的一项重要工作。但由于受干部管理体制、机制和“一把手”特殊位置等因素的影响，监督机制还不是科学有效，对“一把手”的权力运行监督难还是个普遍性的问题。权力离不开监督，不受监督的权力必然异化。本文通过对“一把手”权力制约和监督方面存在的问题和原因进行深入分析，提出了健全和完善“一把手”监督机制的对策建议。

简介：摘要砼湿喷施工方式由于其对环境的影响小、对社会的效益很好、其整体成本很低等优势，在项目隧道的施工环节得到了广泛的使用，还成为了地区强制性要求的施工工艺。砼湿喷操作能够大大的改良在隧道中进行施工建设的现场环境，并且大大的减少了其在喷射施工过程的工作循环。根据湿喷施工工艺能够形成其喷射操作的质量保证，由此确保砼在喷射时的性能可以满足其设计与规范要求。

简介：摘要本文介绍了BJC型支架撤除机械手目前的使用现状和问题，阐述了使用中的优点和经济效益，结合工程实际分析了其在使用中的操作说明。

简介：摘要成品油作为一种刚需品，它的一个变动，对全世界都会产生一定的影响。我们要分析成品油储罐腐蚀的原因，以及它的腐蚀与T形焊缝之间的关系，并指出影响成品油储罐T形焊缝腐蚀的主要原因是因为污水中残留的化学物质，以及焊缝接触热电池因素所产生的化学物质，这些都是使得成品油储罐受腐蚀的原因。要想控制成品油储罐T形焊缝腐蚀，我们可以采用弹性体改性沥青防水材料（SBS），或者彩色弹性聚氨酯储罐边缘板专用密封材料（CTPU），还可采用防静电的材料。

简介：摘要运用分形理论对武义矿田控矿断裂的空间分布特征研究的结果表明，控矿断裂的空间分布具有自相似性特征。分形理论可以定量地描述控矿断裂的分布规律，应用盒计维数法计算了控矿断裂空间分布的分数维值，并对不同成矿构造区的分数维特征进行了比较，探讨了分数维值的物理意义。实际资料计算结果显示，网格数目与尺度有很好的相关性，其相关系数均达0.997以上。

简介：摘要文章结合工程实例，阐述了筒形薄壁建筑物拆除的重点及难点，在此基础上，针对筒形薄壁建筑物爆破设计与施工技术要点进行了深入地分析，旨在为类似工程的爆破拆除提供依据。

简介：摘要在机械制造业中，机械手应用较多，发展较快。目前主要应用于机床、模锻压力机的上下料以及焊接、喷漆等作业，它可以按照事先制定的作业程序完成规定的操作，有些还具备有传感反馈能力，能应付外界的变化。

简介：摘要随着社会经济水平的不断提升，玻璃生产行业也得到了迅速的发展，为了有效提高玻璃生产质量，使其可以满足大众日益膨胀的高要求，相关生产企业都在积极引进现有的生产模式，不断借鉴国外先进生产经验，引入高效、高质的机械手堆垛系统，这样不仅可以加快玻璃生产效率，减轻人工作业负担，而且也在很大程度上提升了玻璃生产企业的经济效益。本文也会对机械手堆垛系统在玻璃生产线冷端的应用进行详细的分析，并针对性的提出一些完善措施。

简介：摘要目前高层建筑已经成为主要的建筑形式，在城市现代化建设中发挥重要作用。为了满足建筑不同功能的需要，在设计建筑结构时，也会采用不同的建筑设计方案。转换层是现代高层建筑结构设计中较为常见的一种结构形式，现本文就主要探讨了箱形转换层结构的主要设计方法和技术措施。文章是以某高层建筑为例，对其计算和设计分别进行了详细探讨，以供同类工程参考借鉴。