简介：摘要麦克纳姆轮是由瑞典麦克纳姆公司的工程师BengtErlandIlon于1972发明的全向轮设计方案，基于麦克纳姆轮技术的全向运动平台可以通过四个车轮的旋向和速度的独立控制来实现整个平台的前行、横移、斜行、旋转以及上述各种运动的组合。本文向读者介绍了这种独特的全向轮设计方案的运动原理，以及它的典型应用场景和他的优缺点。
简介：摘要水利工程是我国的重点工程，是国家发展的基础工程，随着构建资源节约型和环境友好型社会的节奏逐渐加快，生态理念的宣传与重视逐渐成为发展的重点，同样在水利工程领域，生态的保护与可持续也是其发展的注意原则，在水利工程的规划与设计过程中需要注意生态理念的应用，通过文献研究法对水利工程规划设计中的生态理念进行分析，主要就水利工程设计的弊端，生态理念在水利工程规划设计中的应用进行分析，同时提出相应的设计提升或者改进意见或者建议，旨在为日后生态理念在水利工程规划设计中的应用提供理论参考与借鉴意义。
简介：摘要随着经济和各行各业的快速发展，电力行业发展也十分快速。主要围绕10kV配网基建工程施工管理工作展开研究，通过分析施工管理过程中存在的问题，探讨解决措施，推动后续各项工作开展，保障工程施工质量。
麦克纳姆轮原理及应用
生态理念在水利工程规划设计中的应用分析倾芝翁姆
10kV配网基建工程施工管理探讨阿斯姆古丽•库来西
