简介：摘要：在海底管线焊接从手动、半自动到全自动焊接升级进程中，碰到了很多问题，其中全自动焊对口器回拉钢丝绳对U型坡口的损伤、污染、增高磁性问题，全自动焊接地线使用安全、效率、购置费问题，全自动焊施工焊接缺陷超标切口用时过长影响船天效率问题，较为典型，对此，我们做了一系列的优化及创新，成功解决上述问题，并将成果作为全自动焊常用工器具在海管铺设中广泛应用。文中做法对海洋石油海上其他结构作业也具有一定的指导意义。

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简介：【摘 要】：随着自动驾驶技术的不断完善，智能设备的功能和性能的发展，国内越来越多的城市轨道交通建设选择全自动驾驶建设方式；据不完全统计。目前国内共有28个城市按照全自动驾驶系统建设以及规划线路，未来会有越来越多的全自动驾驶轨道交通系统投入使用。本文从列车安全管理、轨行区安全管理、车辆段安全管理三个方面出发，对全自动驾驶以及安全运营展开研究，以期完善全自动驾驶模式下安全管理理论基础。

简介：摘要：现阶段，我国长输管道发展速度不断加快，管道、管件以及设计压力都有所提升，这对管道焊接技术有了更高的要求。目前，在大口径、高钢级和高压力管道焊接过程中，自动焊技术的应用越来越普遍。为了发挥自动焊内焊工艺在传输管道中的应用优势。本次主要通过自动焊工艺原理和优势研究。探讨在长输管道全自动焊内焊工艺过程中的操作要点，为长输管道全自动焊技术的应用提供参考。

简介：摘要：随着全自动驾驶的推广，自动化车辆基地新增信号系统与车库门接口设计，主要用于停车列检库和洗车库库门状态监测，并辅助车站值班工作人员进行库门相关操作。本文从需求分析、设计分析到电路实现等方面详细介绍了车库门与信号系统的接口实现过程，并设计了适用于车库门接口的定型组合，目前该设计已应用于某地铁线路，实现了停车列检库和洗车库库门的状态监测。

简介：摘要：以自然果园环境中机器人采摘成熟果实为原型，综合运用嵌入式系统、移动机器人自主导航定位、视觉识别、传感器与控制器等技术，依托智能无人车、机械夹爪、双目摄像头、激光雷达、深度摄像头、惯导系统等设备实现果蔬的无人化采摘。

简介：摘要：全自动运行系统引入移动通信、人机交互等专业的前沿技术，是轨道交通主要发展目标之一。结合全自动运行工程建设经验，从工程安全和风险管理角度介绍了全自动驾驶车辆的独立安全评估实施方案，以确保车辆设备满足安全及风险管理的要求，并为全自动运行系统其他设备的评估工作提供参考。

简介：内容摘要：JJF1720-2018《全自动生化分析仪校准规范》解决了全自动生化分析仪在使用过程中的量值溯源问题，对全自动生化分析仪进行校准，是其本身结构原理决定了吸光度会有存在差异，对其这种差异进行校准并赋予测量结果不确定度，有助于全自动生化分析仪量值的准确。 1 校准的重要性和必要性 首先必须明确生化分析仪不论如何先进，它还是一个仪器，它测试出来的标本结果是随着标准限的设置不同而变化的。对于一个临床检测项目，如果所用方法的测定原理、试剂、仪器、校准品中任何一个不同，都可能得到不同的测定结果。 全自动生化分析仪测定系统包括测定原理、试剂、仪器、校准品四要素。如果我们想要得到准确可靠的测定结果，就必须对生化分析仪的计量性能进行校准，国家市场监管总局颁布实施的JJF1720-2018《全自动生化分析仪校准规范》就是为了解决全自动生化分析仪在使用过程中的量值溯源问题。 2 全自动生化分析仪概述 全自动生化分析仪是根据光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。 由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫 站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益。 3全自动生化分析仪原理 3.1全自动生化分析仪的光学原理 光学系统：是ACA的关键部分。老式的ACA系统采用卤钨灯、透镜、滤色片、光电池组件。新式ACA系统光学部分有很大的改进，ACA的分光系统因其光位置不同有前分光和后分光之分，先进的光学组件在光源与比色杯之间使用了一组透镜，将原始光源灯投射出的光通过比色杯将光束变成光速（这与传统的契型光束不同），这样，即使比色杯再小，点光束也能通过。与传统方法相比，能节约试剂消耗40-60%。点光束通过比色杯后，在经这一组还原透镜（广差纠正系统），将点光束还原成原始光束，在经光栅分成固定的若干种波长（约10种以上波长）。采用光/数码信号直接转换技术即将光路中的光信号直接变成数码信号。将电磁波对信号的干扰及信号传递过程中的衰减完全消除。同时，在信号传输过程中采用光导纤维，使信号达到无衰减，测试精度提高近100倍。光路系统的封闭组合，又使得光路无需任何保养，且分光准确、寿命长。 3.2全自动生化分析仪的机构原理 全自动生化分析仪主要依据朗伯-比尔定律进行定量，朗伯-比尔定律的数学表达式如下： 式中： A——吸光度； I——透射光强度； I0——入射光强度； T——透过率； k——物质的摩尔吸光系数，L·mol-1·cm-1； l——光程，cm； c——物质的浓度，mol/L。 全自动生化分析仪一般由加注、控温、反应、检测、清洗等多系统组成，根据检测方式不同可以分为分立式和流动式，分立式是指每个待测样品与试剂混合间的化学反应都是分别在各自的反应皿中完成，流动式是指测定项目相同的各待测样品与试剂混合后的化学反应在同一管道流动的过程中完成。根据光路分光形式的不同可以分为前分光或后分光，前分光仪器将光源发出的光先经单色器分光后成为单色光，单色光被比色杯内待测溶液吸收，通过检测器测量吸收前后单色光的强度，可以计算出待测溶液的吸光度；后分光仪器先将一束复合光照到比色杯上，再用光栅分光，在光栅后面采用二极管阵列检测器进行检测。不论前分光的仪器，还是后分光的仪器，都是根据郎伯-比尔定律计算出待测物的浓度。 4 全自动生化分析仪吸光度校准的意义 医学临床中，全自动生化分析仪通过测定吸光度计算反应溶液中待测物的浓度。一般情况下，在仪器校准界面，空白校准选择Blank；一点终点法、两点终点法、连续监测法及部分比浊（少于两个浓度点）一般选择2 point；多于两个以上的浓度点选择多点校准（Full）。在计量工作中，我们通过测定特定波长的吸光度值来衡量仪器吸光度准确性的，进而衡量仪器的计量性能。 5 校准项目的选择 JJF1720-2018《全自动生化分析仪校准规范》7.2条中表述为“新建或编辑一个检测项目使其反应溶液均来自样品位和试剂位的吸光度标准溶液”。但是新建或编辑一个检测项目对于计量检定工作者或临床医务工作者操作性不强，不同厂家不同型号的全自动生化分析仪方法不尽相同。我们可以按照校准规范要求，查看全自动生化分析仪试剂盘中各个项目的设定参数，选定符合校准规范条件的项目作为检测项目。我们在这里需要注意的是在选取检测项目的时候要注意选定项目波长值为340nm，双试剂的选取主波长为340 nm的项目，如果有单试剂测试项目为340nm，我们优先选取单试剂测试项目；波长的设置是根据厂家试剂来确定，我们需要每次开展校准前查看参数，不可以经验选取。以东芝TBA-120FR系列生化分析仪为例，其ALT（或AST）试剂位即可符合校准规范规定的条件，我们即可按照要求用空白、干净，我们也可以在规定试剂盒中插入一次性塑料试管，防止交叉污染，将试剂位R1、R2换成计量校准用标准物质，样品位放置3个样品，按照临床设置参数进行测试，测试完毕查看吸光度反应曲线，在反映数据列中读取吸光度的最大值。按照上述方法分别测试0.5和1.0的生化分析仪校准用标准物质（吸光度标准溶液）的吸光度值。 6 吸光度值的读取方法 JJF1720-2018《全自动生化分析仪校准规范》采用的是终点法读取吸光度，但在实际计量校准中怎样读取吸光度值是一个关键。生化分析仪临床上读取的结果是浓度g/L，而我们需要的是吸光度，是无量纲的单位，一般用A表示。读取吸光度的方法每个厂家仪器不尽相同，其关键是要在特定任务栏中查看反应曲线，其反应曲线表征的就是吸光度OD的值。 需要注意的是在这里一定要读取主波长340 nm时的吸光度值。如果是双波长，仪器本身自带的是一个主波长和副波长之间的若干波长值，我们一定要读取特定波长，即标准物质定制波长值340 nm处的吸光度值。

简介：摘要：全自动选矿生产线的设计与优化是矿石加工领域的重要课题。传统的人工操作方式存在效率低下、安全风险高以及操作难度大等问题，而全自动选矿生产线则能够实现自动化控制和智能化运行，提高生产效率和产品品质。本研究旨在通过全自动选矿生产线的设计与优化，解决传统工艺流程存在的瓶颈和问题。通过该研究，我们将为推进矿石加工技术的发展做出积极的贡献，促进工业生产的智能转型和可持续发展。

简介：摘要：近年来，我国轨道交通发展迅速，轨道交通设备机器装备技术得到很大程度提升，在当前移动信号系统也比较成熟，我国大部分城市在轨道交通信号系统设计方面都可以实现无人驾驶，但是在实际运行的时候，基本上都是采用了传统的驾驶人员监控列车自动化驾驶的模式。基于此，本文结合笔者的实际工作经验，探讨影响全自动化无人驾驶轨道交通的因素，希望能给相关从业者带来帮助。

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简介：摘要：中俄东线天然气管道工程作为国家管网的样板工程，根据“重应用、重效果、重安全”和“不搞新技术罗列，不搞信息孤岛，不搞锦上添花”的要求，我单位充分发挥长输管道全自动焊接施工技术优势，在建设实体管道的同时，也建设出国家管网第一条数据为中心的虚拟管道，实现虚拟管道和实体管道的同步移交，以实现项目建设各阶段的数据传递和共享，提升管道的“标准化、数字化、可视化、自动化、智能化”水平为目标。

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简介：摘 要：随着目前科学技术的发展，对于手动去洗衣服极其的不便利，现有的智能洗衣机大多效率比较低，为此需要设计了一种更优化的全自动智能洗衣机。分析了洗衣机的自动控制系统的工作原理，根据运行条件设计了自动plc洗衣机的控制清洗系统。系统控制方法的可行性分析和验证包括选择plc、外围设备的软件状态和响应措施。最后，使用自动洗衣机控制系统作为控制轴，对S7-200系列PLC采用了包括配电系统、I/O布线系统、PLC程序设计和控制过程在内的软件分析结构，从而让我们的全自动智能洗衣机更加安全可靠，方便灵活。

简介：摘要：在城市建设发展的实际过程中，需要重视轨道交通运输建设。需要相关部门对轨道交通中的通信信号设施进行科学的设计建设，满足城市的实际客流量需要。轨道交通信号系统是城市轨道交通正常，平稳运行的重要保障，对于乘客的人身安全具有重要意义，在交通平稳顺利运行的条件下，为运营创造效益。

简介：摘要：近年来，在社会经济不断发展的影响下，人们对于油气能源的需求量不断增加，在此背景下，加强长输管道建设已经成为当务之急。而作为长输管道建设体系的重要内容，全自动焊接技术施工的整体质量直接决定着长输管道的建设效果，同时也影响着油气传输的安全性和稳定性。基于此，本文首先对长输管道全自动焊接技术的施工要点进行了详细阐述，然后结合实际施工情况，提出了主要问题及改善建议，希望研究成果能够具有一定的借鉴和参考价值。

简介：摘要：近年来，随着大口径、高压、长输油气管道建设的蓬勃发展，具有焊缝质量好、焊接效率高、劳动强度低、经济效益高等优点的管道自动焊接技术在长输管道建设领域得到了广泛应用。与自动化管道焊接技术广泛应用的平原地区相比，水网地区具有雨量充沛、气候湿润、河流纵横、沟壑纵横的特点，不仅交叉工程多、弯道多，而且地层承载力差，使得大口径管道和自重较重的大型设备的运输和进场更加困难。此外，水网地区的地貌特征增加了沟槽开挖和管道铺设的难度，降低了施工效率。为了进一步提高水网地区管道自动焊接技术的施工效率和焊接质量，针对天然气管道施工焊接的影响因素，研究了大口径长输管道自动焊接质量控制措施的施工适应性。

简介：摘要：对全自动焊技术在我国长输管道建设中应用的研究绝大部分集中在全自动焊技术操作、设备应用、技术结合等方面，涉及的经济分析是依据标准试验环境下的数据推算出的全自动焊经济效益，得出的结论与全自动焊技术未能大规模推广的现状相矛盾。工程经济学认为工程项目建设是工程技术和工程经济的统一，技术性是工程建设的基础，经济性是工程技术应用的保障。

简介：摘要  随着城市轨道交通车辆自动化程度和安全性不断提高，全自动驾驶列车开始在各大城市逐步推广。与传统有人驾驶列车相比，因为车上没有司机，全自动驾驶列车对车门系统的结构和控制提出了更高的要求。本文对从车门正常启动、常见应用场景、常见故障场景等进行分析，提出一种适用于全自动驾驶地铁列车的车门系统控制方案。