简介：传统蚁群算法在进行路径规划时收敛速度较慢，容易陷入停滞现象等缺点。为此，文章通过模拟蚂蚁的自然生理特征，给每只蚂蚁人工添加上感知能力，提出了一种具有方向感知适应能力的蚁群算法，并将其应用到路径规划中。经过大量实验测试结果表明，该算法具有较强的搜索能力，不易陷入局部最优，且能快速搜索到一条全局优化的路径。
具有方向感知功能蚁群算法的路径规划设计
