简介：以柠檬酸铁、乙酸锰、乙酸钴和磷酸二氢锂为原料,采用喷雾干燥法制备LiFe1/3Mn1/3Co1/3PO4/C正极材料。采用X射线衍射（XRD）,扫面电镜（SEM）以及电化学测试对合成材料进行表征。结果表明,在700℃下焙烧16h合成的LiFe1/3Mn1/3Co1/3PO4/C为结晶良好的橄榄石型结构,颗粒呈球形,球径在0.5-5μm之间。该样品在0.1C倍率下的首次放电比容量为128.3mAh/g,同时具有良好的倍率性能。

简介：针对供配电系统中经常出现串联型故障电弧引发火灾等事故的问题，研制了串联型故障电弧实验装置，并针对典型负载开展了大量实验。首先，利用傅里叶变换提取了发生故障电弧前后电流的前20次谐波含量，并将其作为样本；其次，采用主成分分析对样本数据进行降维，提取出电流谐波变化的主要成分；最后，运用K均值聚类判断出原始信号是否故障。结果表明，以电流谐波为特征，通过主成分分析和K均值聚类可以有效地识别串联型故障电弧。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：地铁牵引电气系统是一个技术含量较高、结构复杂的工业控制系统。本文以成都1号线的列车牵引系统为对象，介绍了系统的组成、结构以及主要的控制算法。针对轨道交通需要的一些特殊的控制方式，本文也给出了说明。最后介绍了系统的国产化情况。