简介：摘要航天技术时当今世界前沿性以及科学性要求最高的尖端技术之一，因此对于航天飞行器的控制技术研究一直是众多科学家努力的课题，但是不可避免的在研究过程中存在着很多问题需要解决。本文将对航天飞行器研究领域的主要控制技术研究现状展开探讨，并就其在未来社会的发展趋势做出一定的分析，以供未来航天飞行器的设计工作参考。
简介：在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。
航天飞行器控制技术研究现状与发展趋势
基于PID算法的开源小四轴飞行器控制系统设计
