简介：摘要随着科学技术的进步与发展，智能机器的作业将是未来发展的重要趋势。本文利用双目泛倾斜变焦摄像机（pan-tilt-zoom，PTZ）像机，实现移动双臂机械手系统的视觉伺服协调操作，重点研究室内复杂环境和光照变化情况下目标物体的检测、识别和定位问题。
基于协调操作的移动双臂机械手伺服技术讨论
