简介：摘要本次设计为2017年全国大学生电子设计竞赛题目《管道内钢珠运动测量装置》，该装置主要由控制模块、显示模块、语音模块、电源模块组成。以高性能的电感式接近传感器进行测量，单片机对传感器传回的电信号处理后发送给液晶显示屏。经过测试该装置能够精确显示放入钢珠的个数、钢珠的运动方向及管道倾斜的角度值等基本要求。在限制两传感器之间的距离后，该装置还能实现显示管道摆动的周期个数、连续倒入钢珠的个数和倾斜角的角度值等发挥部分的题目。

简介：摘要在机械加工工艺设计过程中，零件图上所标注的尺寸公差是零件加工最终所要求达到的尺寸要求，工艺过程中许多中间工序的尺寸公差，必须在设计工艺过程中予以确定。工序尺寸及其公差一般都是通过解算工艺尺寸链确定的，为此需掌握工艺尺寸链计算规律，尺寸链原理。

简介：摘要笔者在此主要结合实际集中化探讨工业自动化行业领域中运动控制技术的运用要点，希望引起更多工作人员的注意之后，彼此合力带动我国工业事业的可持续竞争发展结果。

简介：摘要德国工业4.0和我国2025智能制造的到来，在工业控制中，高精度运动控制作为现代高端制造业中的关键技术，全球广泛应用于高端数控机床、高端芯片制造设备、智能机器人等高科技领域中，特别智能对芯片制造产业和高端数控机床等装备技术分析，对运动平台的高速、高加速度和高精度的运动控制平台技术实证研究具有重要实践意义。

简介：摘要随着科学技术的发展进步，数控系统中的运动控制系统日益吸引更多的人去研究及实现。运动控制系统的运动控制效果主要由运动控制卡决定，虽然运动控制系统己经发展多年，目前市面上的运动控制系统种类繁多，但是运动控制卡的研究发展却还没有满足现代工业加工的要求。目前，很大部分运动控制卡基于DSP+FPGA实现，该类型的运动控制卡具有数据处理能力强、实时性好、可重构性强的特点。本文的研究内容就是设计实现基于DSP+FPGA的多轴运动控制器，该运动控制器能实现三轴联动，并且能够通过总线控制多个运动控制器实现来良好的分布式性能。该运动控制器具有以下四个功能1、通过G代码解释模块能够解释运动控制命令；（2）、根据解释得到的运动学信息进行速度规划；（3）、依据速度规划在单个插补周期内的进给速度和插补周期进行轨迹规划；（4）、在整个运行过程中进行状态监测，并将速度和位置信息进行反馈。

简介：摘要西门子公司的控制系统是该公司所推出的一项运动控制产品，这种运动控制产品借助了当前信息化技术，建立在某一驱动平台基础上的一种驱动系统，这种驱动系统具有强大的驱动力和控制力，并有效转变了以往一些控制系统系统中控制力不强等局面，并在汽车冲压领域中起到了格外明显的作用。鉴于此，本文着重分析研究了当前西门子Simotion运动控制在汽车冲压领域中的特殊应用，并对应用效果以及相关的控制功能进行分析，旨在汽车冲压领域的进一步发展献力。

简介：摘要如今，工业机器人在各个领域和各个行业都运用的非常广泛，关于工业机器人机械臂运动路径设计及模型求解研究是近年来比较新兴的话题，本文的研究与探析会具有一定的现实价值和作用。本文将主要通过工业机器人的模型结构分析与机器人模型建立、求解与结果的解读，提出相应的规划、设计模型的编码方式。

简介：摘要近年来，城市高压输电线路铺设规模逐步扩大，现阶段高压输电线路带电检修工作普遍由机器人完成，随着现代科学技术的创新发展，为确保高压输电线路带电检修工作的有效性，加强高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化升级志在必行。本文主要从高压输电线路带电检修技术着手，进一步分析了带电检修机器人的整体结构，深入探究了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动规划方法，并提出了高压输电线路带电检修机器人作业臂运动优化策略，望对我国未来高压输电线路带电检修机器人作业臂的优化工作提供相应借鉴。

简介：摘要本文首先简要分析了变压器并联运行的基本条件，探讨了三绕组变压器并联运行的主要方式及负荷分配，并结合实例，就相关问题作一剖析，望能为此领域研究有所借鉴。

简介：摘要高压隔离开关是220kV变电站中普遍的一种电气设备，它具有将电气设备与运行中电网隔离、改变运行方式等作用。GW16型高压隔离开关从20世纪80年代初至今已大量在电网中运行，其特点是单柱、垂直断口和折叠式分合。由于结构上的不同，它的运行维护与其他型号的隔离开关相比有其自身的特点。文章介绍了GW16型隔离刀开关运行机理，并该型号刀开关故障情况、原因剖析、处理过程和防范措施。

简介：摘要随着我国房地产行业的发展，电梯的使用量逐年增加，电梯的能耗问题也引起了人们的关注，许多学者利用多种探测器来感应待乘区是否有用户存在，来控制电梯的运行，进而解决空停问题，已经成为了共识，本文结合这一原理，利用红外线传感器，制定逻辑方案，选取软硬件设施来解决空停问题，希望有助于降低能源浪费，存进电梯绿色使用。