简介：介绍了分数阶微分系统的微分变换数值解法;根据修正投影同步的原理以及分数阶微分系统的稳定性特点,设计了分数阶混沌系统的同步控制器;利用设计的控制器,实现了2个不同阶超混沌系统之间的同步;用微分变换法对系统进行了数值仿真,仿真结果显示两系统已实现了投影同步,验证了理论结果的有效性。

简介：设计开发了一种面向助行机器人的Web监控系统。该系统主要由GPS定位模块、通用分组无线服务技术（GPRS）无线通信模块、Web服务器、SQLServer数据库、WebGIS服务器、地图数据库等构成,其主要功能是实现助行对象健康信息的监测和助行机器人位置信息的监控。该系统为管理者和用户提供了一个管理、浏览信息的平台,是Web技术与机器人技术的结合,有助于促进助行机器人的实际应用。

简介：云计算在电力企业信息化建设方面得到了快速发展和广泛应用,其安全性成为首要的关键问题。通过对云计算性能特点、总体框架结构和电力企业信息系统安全性问题的分析,通过云安全关键技术的讨论,提出一种新型的电力企业信息系统云安全保障体系框架结构及其部署方式。

简介：将Hilbert-Huang变换（HHT）算法和Prony算法相结合进行电力系统低频振荡模式识别。利用HHT算法对实测信号进行经验模态分解,使之分解成处于不同频率的固有模态函数（IMF）;然后根据Hilbert变换,分析IMF分量的频率和相位,提取出含主导低频振荡模式的IMF;利用Prony算法对含低频振荡模式的IMF进行分析,提取出低频振荡模态参数,准确识别低频振荡模态。通过算例分析,证明了该方法可提高模态识别的精确性,验证了提取低频振荡模态参数的有效性。