简介：为解决多种轻量化材料在车身（BIW）上应用带来的复杂装配问题,引入复杂性理论描述多材料车身装配的复杂性,进行基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配。依据车身装配操作中复杂性的来源,进行车身装配操作选择复杂性和装配操作执行复杂性的分类描述与度量,并建立基于复杂性分析的装配任务分配优化模型,算法求解得到装配系统复杂性最小的任务分配优化。实例验证了基于复杂性分析的装配任务分配的可行性,为研究基于复杂性分析的智能制造装配系统优化提供依据。
简介：针对风力发电机常见的速度传感器故障,建立了传动系统的降阶模型,研究了改进滑模观测器（SMO）的故障检测方法。采用饱和函数削弱抖振对滑模动态的影响,将发电机转速测量差值引入滑模输入信号的设计中,使滑模增益自动调节;同时,利用线性矩阵不等式（LMI）可行性问题设计反馈矩阵。通过对比观测器输出值计算残差估计值,结合最大似然比确定的阈值实现系统故障的有效检测。仿真结果表明所提出的方法能有效检测出风力发电机速度传感器故障。
基于复杂性分析的多材料车身装配任务分配
基于改进滑模观测器的风机降阶系统速度传感器的故障检测
