简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：随着移动通信业务的发展,人们对多媒体信息服务的需求也在逐年增加.数字化视频服务作为多媒体信息的核心,正日益成为人们研究的热点.文章基于无线网络实时视频传输的特点以及有线网络环境下的实时视频传输技术,分析了无线网络实时视频传输技术的参考模型和实现方案.

简介：风力发电机组所处的复杂环境，使得监控数据的实时传输显得至关重要。通过无线传感器网络（WSN）对风力发电机组的运行情况进行实时监测。利用WSN采集相关数据，以MCU作为核心组件进行数据的分析处理，辅以全球移动通信系统（GSM）模块、ZigBee模块进行数据的无线传输，以达到实时监测的目的。

简介：实时定价是智能电网需求侧管理（DSM）的主要手段之一,电力零售商不同时段的供电价格,会影响用户对电力资源的消费。对电力零售商在供电高峰时段定价、低峰时段定价建立Stackelberg博弈模型,分析二者在智能电网实时定价中的策略互动,求出均衡解,使得电力零售商在高峰时段和低峰时段定价,两个时段都获得最大收益。仿真模拟结果验证了此动态实时定价结果的有效性,表明在不同时段进行实时定价的机制下,智能电网中的零售商收益最佳,并且能够可持续经营。

简介：从城市电网规模、高中压城网结构、城网装备技术和国产化水平，以及社会和经济效益方面，介绍了我国近两年多来取得的城网建设与改造的显著成效，同时在完成投资规模和工程进度、提高城网运营效益指标等方面提出了２００１年的城网建设与改造的新任务。

简介：提供了一种基于校园局域网的课程学习园地支持系统的实现方法.解决了具体实现过程中的一系列问题,提供了宝贵的经验.该系统在具体应用一段时间后,系统稳定、可靠,反映良好.

简介：船舶微网中母线电压的稳定控制、功率负荷分配等问题一直是研究的热点。针对船舶直流变换器中等速趋近律控制方法趋近时间长、抖振严重的问题,提出了一种新型趋近律方法,用于改善系统的趋近状态和稳定性能。同时,将功率-电压下垂控制方法和新型趋近律控制器相结合,实现了船舶微网中直流变换器功率合理分配。仿真实验表明了所提控制策略的有效性。

简介：电网合解环操作是调度运行管理的一个重要环节,在实际运行中,需重点分析与调控。为解决同一系统短时环网存在的合环开关处无电流、合环开关处电流小于10A及环网内其他开关电流无明显变化的问题,研究了基于分布系数法的环网潮流计算,通过对不同变电所投停电容器改变无功潮流分布,将不同方式下节点负荷乘以分布系数后叠加作为电源支路的潮流,然后求出其他支路的潮流,最终确定环网内合环电流变化明显的调控措施,以方晓一次变系统35kV西一二线合环构成的短时环网为例,对各种方式进行了对比计算。结果表明：在西一变停用电容器后,合环开关处有明显电流,能够进行成功的合解环操作,并对类似接线结构的变电所进行了计算,为调度员指挥操作提供理论依据,确保了油田电网安全可靠运行。