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14 个结果
  • 简介:对含间隙移动副的机构非线性动力学行为进行了分析研究。建立了间隙元素非线性接触碰撞力模型,其正向接触力采用Hertz弹性力和能量耗散项表征,切向力则由改进的库仑摩擦力表征;对不同间隙值条件下机构动力学性能进行了仿真分析。结果表明,机构运动稳定性和精度随着间隙值的增大而降低;相图和庞加莱截面进一步显示,随着间隙值的增大,机构运动具有从周期趋向混沌的非线性特性。

  • 标签: 移动副间隙 动力学响应 非线性特性
  • 简介:趣味组合体视图不同于常见综合式组合体视图,既无特征反映又缺乏层次感,用形体分析法解读难度很大,用线面分析法解读为宜.准确弄清有几个截切平面及其空间位置是解读关键.举例说明解读方法和步骤.

  • 标签: 组合体两视图 线面分析 投影配对 截切平面空间位置
  • 简介:以某仪表企业为例,通过运用李克特量表对搜集到的数据进行量化,再用客户满意指数法计算客户满意分值,找到影响因素,为提高企业的客户满意提供借鉴。

  • 标签: 仪表行业 客户满意度指数 李克特量表
  • 简介:高职院校办出特色,就会产生品牌,就会获得声誉,就会增强竞争力,从而提升自己的知名.高职院校特色的营造要思想上重视、观念上清晰、内容上丰富.高职院校创建特色,校长和教师是个主要因素.

  • 标签: 特色 提升 高职院校 知名度
  • 简介:智能足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点(ZMP)理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.

  • 标签: 两足机器人 辅助行走 步态规划 稳定性控制
  • 简介:提出一种基于本体片段模糊相似的异构本体合并方法研究。复杂的异构本体模型可被分割成多个本体片段,且这些片段均具有独立语义,使本体合并转换成本体片段之间的合并;提出基于概念或关系的种本体片段模糊化相似计算方法,并进一步讨论一种基于本体片段模糊相似的异构本体合并的算法。该算法解决相似计算过程中出现的模糊特性过早裁决的问题,从而文本信息可与结构信息共同分析以提高本体片段间的合并效果。最后通过应用实例和相关复杂性分析比较,全面评估该基于本体片段模糊相似的异构本体合并的算法。

  • 标签: 本体合并 本体片段 模糊相似度 本体概念
  • 简介:叙述了集成产品开发(IPD)流程和集成能力成熟模型(CMMI)、软件能力成熟评估模型各自的特点及意义。结合二者的特点,提供了适合企业产品研发的IPD和CMMI整合方案。阐明这种整合方案的实用性和提升软件产品开发能力的重要。

  • 标签: 集成产品开发 集成能力成熟度模型 软件标准 流程 评估 能力
  • 简介:为了改善间歇式染色生产中颜色测量的滞后性,采用拍照法得到织物的实时图像。先对图像进行k均值聚类处理,再根据图像的尺寸比例进行重构得到新图像。通过分析重构图与原图直方图的Bhattacharyya距离来评价重构效果和颜色相似,从而实现基于图像的在线颜色测量。实验结果表明,重构图像的颜色分布均匀,通过分析织物不同形态的重构图与理想图的颜色相似及概率密度分布,进而可得到颜色分布函数与织物色差的模型来获得准确的颜色值。因此,基于图像处理对织物的颜色进行在线测量是可行的。

  • 标签: K均值聚类 图像重构 颜色相似度
  • 简介:高等学校在当前的新形势下,可以实施学生满意战略,依据学生满意的高低,指导学校的教学工作.通过学生满意优选改进矩阵,找到影响学生满意的关键因素,进行有针对性的改进,快速提高学生满意,满足社会、学生的需要,提高学校竞争力,实现学校发展的良性循环.

  • 标签: 学生满意度 高等学校 教学工作
  • 简介:定义了一种称为四维"复数"的概念来表示彩色图像象素,并由此定义彩色图像的"亮度矩".它以原图像的"亮度矩"与二值化后的图像"亮度矩"保持不变为基础,用于彩色图像的二值分割中.这种称为矩-四维聚类的级阈值化算法不仅简单实用,而且效果较好.是彩色图像的二值分割的一种有效方法.

  • 标签: 图像分割 四维"复数" 亮度矩 四维聚类 两级阈值化
  • 简介:将BP算法与HYBRID算法分别用于一个典型非线性系统的自适应神经模糊推理系统(ANFIS)建模,通过比较发现,HYBRID学习算法的精度比BP算法高得多.

  • 标签: 模糊推理系统 建模 算法 ANFIS
  • 简介:针对现有的电动机测试系统存在的负载加载可控性较差、数据采集速度慢、可模拟的负载种类少等问题,借助于工控机与可编程逻辑控制器(PLC)构成级控制装置,引入改进的比例-积分-微分(PID)控制算法,研究开发了一套完整的电动机智能测试系统.该系统可以提高电动机测试的自动化程度,由于在测试中采用了分离元件“拼装组合”的方式,保证了整套测试系统的可靠性和可替换性.

  • 标签: 电动机测试系统 工控机 可编程逻辑控制器 比例-积分-微分算法