简介：摘要双臂机器人相比于单臂机器人可以完成更为复杂柔顺的装配任务，可以极大的提高工作空间的利用率，具有良好的应用前景，但前提是两个单臂需要相互协调配合去完成给定任务，因此解决两个操作臂之间的协调问题是双臂机器人设计的重中之重。本文将面向两种典型装配任务中所遇到的运动协调计算量大、左右臂末端执行机构在作业过程中位姿不确定等问题提出了简单易行的解决方案。

简介：据英媒5月4日报道,美国军方资助的HoustonMechatronics公司研发了名为Aquanaut的“可变形”水下潜艇,可在潜艇与人形机器人模式间自由转换.这种名为Aquanaut的新型潜艇被誉为“多功能水下机器人”,可在“潜艇”模式下下潜到水下数百英里,亦可“变形”为可进行精准操作的机器人.这一重达1050公斤的庞然大物的动力来自两个后推进器.

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简介：6月5日,苹果公司在美国圣何塞举行苹果全球开发者大会（WWDC）2018,发布多项产品和技术.其中,推出机器学习CoreML2,速度提升30%,最高将模型大小缩减75%.苹果在去年WWDC上发布了CoreML,便于开发者为iOS创建机器学习应用.

简介：摘要本文的研究对象是埃塞俄比亚法拉沙人。本文的第一部分从法拉沙人的起源和分布入手，说明法拉沙人被称为埃塞俄比亚犹太人的原因，并引出埃塞的宗教文化背景，即无论是埃塞正教抑或是法拉沙人的宗教，都承袭了蕴含在埃塞本土文化当中的犹太元素。第二部分主要记述法拉沙人族群在埃塞如何产生和作为该族群身份认同核心的宗教得到了怎么样的发展。第三部分主要记述法拉沙人回归以色列的几次行动以及回归以色列后法拉沙人面临的新的社会问题。

简介：摘要本文以综艺主持人的幽默感作为论点，简单论述幽默感对于综艺节目主持人的重要性，并对近几年来国内综艺节目内容，形式以及风格的变更。并对不同风格的综艺节目所需要的主持方式和不同的幽默加以分析和总结。论文中选取两位综艺节目主持人进行分析论述，他们分别是《中国新歌声》）的主持人华少，央视《中国诗词大会》的主持人董卿。并对这一论题进行总结。

简介：摘要本文从民事诉讼中当事人举证的现实困境着手，旨在讨论“强化当事人举证责任”的政策要求与当事人实际拥有的举证能力间存在的差距。当事人举证不能，法院认定案件事实只能借助证明规则，而证明规则在事实认定中不宜过多适用。本文通过分析我国法律规定与现实困境的关系，对比域外的类似制度并结合我国试点的律师调查令制度，建议通过完善调查令制度补足当事人的举证能力。