简介:当跟踪目标属于隐身目标、低空目标或处于强杂波和干扰环境,都会导致雷达的目标检测概率降低,丢失率较高。因此,本文着重研究PHD算法在检测概率较低的情况下跟踪稳定性不佳的缺陷,找出了一种适用于低目标检测概率的L-GMPHD滤波,通过对前一时刻状态估计值外推,若发生漏检,则将外推值加入当前时刻状态估计值中,确保了目标的状态估计不被裁剪去除。从MATLAB仿真结果可知,L-GMPHD滤波器处于检测概率较低的情况时,能够明显改善目标跟踪的稳定性。该方法能够保持高精度的多目标跟踪,具有良好的工程应用前景。
简介:针对传统多目标概率假设密度(PHD)滤波器在低检测概率情况下跟踪精度低和失跟率高的问题,提出了一种改进的概率假设密度滤波算法。该算法利用高斯混合PHD(GM-PHD)滤波器进行PHD预测和PHD更新,处理过程中通过修正上一拍权值大的高斯项,并在处理当前拍时保证其权值的稳定性,以保证算法的高精度。仿真结果表明,在低检测概率情况下,该算法可较好估计目标数和目标状态。与传统GM-PHD滤波器比,该算法跟踪精度大幅提高。
简介:摘要损害赔偿作为公认的信赖利益损害的重要工具。信赖利益保护包括信赖利益的积极保护与信赖利益的消极保护两方面内容。信赖利益损害赔偿责任系属新型的契约性责任,信赖利益损害赔偿责任既有别于违约责任、也有别于侵权责任,应是一种独立的责任,且由于该种责任的发生与契约缔结密不可分,将其定位于一种新型的契约性责任较为准确,并在此基础上提出信赖利益损害赔偿责任的构成要件。
简介:未来经济发展的制高点究竟在哪里?经济可持续发展的关键有哪些?信息产业未来的新兴增长点在哪里?这些宏大叙事中需要我们从身边的蛛丝马迹中寻求答案。见微知著。悄然发展的印度给我们很大震惊。最近,国际媒体纷纷报道印度的成功经验(严格说来,印度的经验只能算是正在成功),并提出了对中国非常具有挑战的话题——印度将可能超越中国。为什么呢?结论在于:印度拥有比中国更具前景的新兴产业——现代服务业,印度在产业格局已经居于发展的前端,已经超越于中国固有制造业优势,而生机勃勃。特别是现代金融业、软件服务业和新兴科技服务,以及培植这种现代服务业的产业环境等方面都具有非常明显优势。本期政策专题“现代服务业:决胜未来制高点——印度“超车中国”玄机解密”为您提供更为详细的答案——