简介：

简介：摘要：分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动／制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵－横向动力学集成控制、横－垂向动力学集成控制、纵－垂向动力学集成控制、纵－横－垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。

简介：摘要：刮板输送机作为一种常用的物料输送设备，在矿山、港口、电厂等领域具有广泛的应用。然而，传统的固定转速驱动方式存在能耗高、设备寿命短、运行稳定性差等问题。因此，对于刮板输送机的变频驱动方案进行优化设计和研究，具有重要的理论和实际意义。本文将探讨刮板输送机变频驱动方案的优化设计与研究。

简介：摘要：分布式驱动电动汽车可控自由度高、响应速度快、底盘线控集成度高、车辆结构紧凑，是实现先进车辆动力学控制技术的最佳平台。线控转向系统、线控驱动／制动系统、线控悬架系统等线控系统，制动防抱死系统、车道保持系统、自适应巡航系统、变道辅助系统等不同等级的辅助驾驶系统的广泛使用，造成车辆底盘控制中出现冗余及冲突。分布式驱动结构形式为多线控系统及线控系统与辅助驾驶系统间的高效、协同控制带来了更大的可能。基于此，从集成控制策略架构、纵－横向动力学集成控制、横－垂向动力学集成控制、纵－垂向动力学集成控制、纵－横－垂向动力学集成控制、容错控制、分布式驱动智能电动汽车底盘动力学集成控制等方面重点阐述分布式驱动电动汽车底盘集成控制技术的最新进展。通过对文献分析总结可以看出：基于分层式控制架构的分布式驱动电动汽车动力学集成控制是当前研究重点；一体化集成控制目标、高级辅助驾驶系统与底盘控制系统深度融合及个性化集成控制等问题亟待解决。研究成果能为分布式驱动电动汽车底盘高性能集成控制技术发展提供参考。

简介：摘要：本文通过对基于可编程逻辑控制器（PLC）的变频器自动控制方法进行研究，旨在提高变频器的控制效率和精度。首先，对可编程逻辑控制器和变频器的基本原理和工作方式进行了介绍和分析。然后，基于PLC的变频器自动控制系统的硬件和软件设计进行了详细阐述。接着，对控制方法进行了深入研究，包括速度闭环控制、电流闭环控制以及故障检测与诊断等方面。最后，通过实验验证了该控制方法的有效性和可行性，并对其在实际应用中的推广和改进进行了讨论。

简介：摘要：本文探讨了干式变压器的绝缘监测与故障处理方法。介绍绝缘监测技术的基本原理和常用方法，并比较了它们的优缺点。分析干式变压器常见的故障类型，如温度过高、湿度过高、短路和绝缘老化，并提供了相应的处理方法。探讨了综合管理与维护策略的重要性，包括系统管理、维护策略制定和定期检测与维护的方法。本文的研究结果表明，合理运用绝缘监测技术和正确处理故障可以提高干式变压器的可靠性和安全性。

简介：摘要：现代变频器常见的问题有电动机过载、加速过电流故障、变频器电压不平衡。为了全面发挥变频器中plc自动控制技术的价值，技术人员可选择变频器与PLC、变频器与PLC连接、plc自动控制技术在变频器中的应用等方面着手，为工业的发展提供有利的条件。

简介：【摘要】随着我国铁路机车的快速发展，对机车部件的检修质量逐步提高。本文通过对内燃机车耦合器控制系统在机车检修及运行中暴露出的一些问题，汲取经验教训，并结合现场实际情况进行研究改进，制定防控措施，对提高铁路机车安全运行水平及客户满意度都具有十分重要的意义。