简介：在当前技术日新月异的现实下，即使液压这么一门已发展多年，相对成熟的技术，也出现了很多改进。今天，仅仅那些直接属于液压范畴的技术，对个人的学习能力而言，已是无穷大，穷一生精力都学不完。因此，对一个工科大学生而言，自学能力、处理问题的能力、独立工作能力才是最重要的。因此，大学工程教育应该把精力转到推动学生的自学、解决问题的能力上。这是迟早要转的，只是谁先迈出这一步，谁落在后面而已。
简介：基于具有体积小、操控方便、安全性能好、可以实现大功率等优势的振动平台,融合了普通PID控制算法控制精度高和模糊控制算法灵活且具有强大的自调整功能等优点的模糊PID控制技术。利用MATLAB/Simulink仿真软件设计了一种具有响应速度快、无滞后、超调量小、控制精度高等优点的模糊PID控制器,并仿真验证了该模糊PID控制器能够满足电液伺服振动平台具有时变参数、扰动变化大、非线性控制系统的控制要求。
简介：电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。
德国鲁尔西大学教授乌尔里希将来华讲学
电液伺服振动平台的模糊PID控制器设计
电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究
