简介：针对海道测量中侧扫声纳位置精度低的问题，利用GPS定位数据、单波束水深数据和侧扫数据，研究侧扫声纳扫海测量中海底障碍物信息精化问题。海上试验数据表明：文中提出的多源水声测量信息联合扫测海底障碍物的方法，可改善单一侧扫系统目标探测的精度，对海底目标物扫测具有较好的适用性。
侧扫声纳系统在海底障碍物扫测中的应用
