简介：本文提供了如何实现高性能感应电机直接转矩控制（DTC）的方法。DTC有两大难题，即高的转矩波动和变化的开关频率。为解决这些问题，本文提出了用一对转矩和磁链控制器取代滞环比较控制器。新控制器的设计经充分论证并给出了一组所建议控制器的参数以及该控制器应用于DTC驱动系统的仿真模拟方案，随后的实验验证了这个方案。方案的硬件构成主要有数字信号处理器（DSP）TMS320C31和Altera公司的现场可编程门阵列器件（FPGA）。实验结果表明对转矩和定子磁链波动的减小取得了显著的效果，同时开关频率固定在10．4KHz时可获得更为平滑的正弦波相电流。
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