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Real-time tracking of deformable objects based on MOK algorithm

作者： Junhua Yan;Zhigang Wang;Shunfei Wang
学科：电子电信 > 物理电子学
创建时间：2016-02-12
出处：《系统工程与电子技术：英文版》 2016年第2期

简介：ThetraditionalorientedFASTandrotatedBRIEF(ORB)algorithmhasproblemsofinstabilityandrepetitionofkeypointsanditdoesnotpossessscaleinvariance.Inordertodealwiththesedrawbacks,amodifiedORB(MORB)algorithmisproposed.Inordertoimprovetheprecisionofmatchingandtracking,thispaperputsforwardanMOKalgorithmthatfusesMORBandKanade-Lucas-Tomasi(KLT).ByusingKalman,theobject’sstateinthenextframeispredictedinordertoreducethesizeofsearchwindowandimprovethereal-timeperformanceofobjecttracking.TheexperimentalresultsshowthattheMOKalgorithmcanaccuratelytrackobjectswithdeformationorwithbackgroundclutters,exhibitinghigherrobustnessandaccuracyondiversedatasets.Also,theMOKalgorithmhasagoodreal-timeperformancewiththeaverageframeratereaching90.8fps.
标签：对象跟踪实时性能可变形算法物体尺度不变性

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