简介：摘要三维激光扫描数据往往是多站测量得到的，必须要对数据进行数据配准。在数据配准中，要对相邻测站之间进行坐标转换。提取两个测站点云之间的公共点坐标，通过七参数法进行坐标转换。分别用最小二乘和整体最小二乘法进行平差计算，对各自结果进行比较，并进行精度评定。最小二乘中，加权比等权精度高，但整体最小二乘的精度比最小二乘高。
三维激光扫描中整体最小二乘坐标转换
