简介：摘要：随着科技的进步和机器人技术的不断发展，多机器人系统与群体机器人的研究日益成为人工智能和机器人学领域的热点。本文主要探讨了多机器人系统和群体机器人的基本概念、系统构成、协调与协作机制以及应用场景等方面。通过对群体机器人系统的深入剖析，分析了其系统架构、感知与决策、群体行为等关键技术。同时，本文还讨论了多机器人系统和群体机器人在工业制造、医疗健康、救援救援、公共服务等领域的应用，并阐述了相关技术的挑战与未来发展趋势。

简介：

简介：摘要：随着科技的飞速发展，机器人操作系统与框架的设计与优化变得尤为重要。本文旨在探讨这一问题，首先概述了机器人操作系统和框架的基本概念和演变，接着深入讨论了各种设计选择和优化策略，最后，本文展望了未来的研究方向。

简介：摘要：本文综述了基于计算机视觉的机器人目标跟踪与识别方法。首先，介绍了研究背景和现状，阐述了目标跟踪与识别的意义及其在计算机视觉和机器人技术领域的重要地位。接着，详细研究了基于光流法的目标跟踪和基于特征匹配的目标识别，对其基本原理、常用算法和实践应用进行了综述。最后，进行实验验证和分析，探讨了算法性能和实用性。实验结果表明，我们所提出的方法具有一定的可行性和实用性，但还需要进一步改进和优化。

简介：摘要：本文旨在研究机电一体化机器人系统的运动规划与控制策略，以提高机器人的工作效率和精度。首先，引用“机电一体化机器人系统”这一关键词来定义研究的范围，并介绍了机器人系统的重要性和应用前景。然后，摘要从提高工作效率、提升工作精度和降低成本等方面，阐述了运动规划与控制策略的重要性。