简介：摘要盾构机始发前，要先人工测量盾构机姿态，并通过调整，使自动导向系统显示的姿态与测量计算得到的姿态一致；在盾构机推进过程中，也要定期采用人工测量的方法对盾构机姿态进行复核。本文通过研究盾构机姿态解算的原理，用所学MATLAB编程语言对盾构机姿态解算进行程序设计。
基于MATLAB的盾构机姿态解算
