简介：[摘要]本文主要以电子凸轮控制多工位压力机为例，对如何借助电子凸轮对机械臂实施连续运动的有效控制，重点探讨凸轮运动之下电子曲线的总体规划方法，与实际工艺各项要求相结合，将运动轨迹整个曲线模型有效确立起来，获取平滑凸轮整个运动曲线。同时，依托PLC及synchronous系统软件，满足速度和加速度、加加速度等动态性能方面需求，确保机械臂的多轴维持平稳运行状态，此次课题研究仅供业内相关人士参考。
电子凸轮控制在多工位设备中的应用实践
