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  • 简介:摘 要:为解决飞机制造过程中,产品在厂区内不同厂房之间周转运所需配套工装数量多,尺寸大,厂房占地面积大,利用率低、成本高等问题,基于模块化设计思路将工装设计成多个小工装,通过小工装的重组构成新工装以适应不同形状、不同尺寸产品,即研制了基于模块化设计的翻转运装置及方法。

  • 标签: 模块化设计 翻转 AGV运输车 零点定位器
  • 简介:摘要目的探讨抗原加工相关的转运蛋白1(TAP1)是主要组织相容性复合体-Ⅰ(MHC-Ⅰ)类抗原呈递途径所必需,在肿瘤免疫学监测重要标志性作用。方法通过慢病毒转导3种胶质瘤细胞株(U87、U251和GL261)中过表达和敲低TAP1的表达水平,实验分为正常对照组、慢病毒过表达空载体对照组、慢病毒敲除空载体对照组、TAP1过表达组和敲除组;蛋白质印迹法(Western blot)和定量聚合酶链反应(qPCR)检测TAP1和MHC-Ⅰ的表达和相互关系;使用Transwell系统检测细胞增殖和侵袭功能;流式细胞检测MHC-Ⅰ在TAP1过表达和敲低的GL261细胞表面的表达;免疫组织化学检测TAP1对肿瘤免疫应答的作用。采用方差分析做多组比较、独立样本t检验做两两比较。结果TAP1过表达和敲低3种细胞系成功,细胞计数试剂盒(CCK-8)吸光度中G261细胞的增殖每组无变化和侵袭功能通过t检验,差异无统计学意义(t=1.265,df=4,P>0.05);TAP1的过表达和胶质瘤细胞的敲低表明TAP1和MHC-Ⅰ表达t检验,差异有统计学意义(t=4.560,df=4,P<0.05);TAP1过表达和敲低G261细胞与体内存活和CD8+的免疫化学染色相关(t=5.806,df=4,P<0.05);MHC-Ⅰ类在TAP1过表达和敲低GL261细胞表面表达。结论TAP1可能通过调节CD8+T细胞而成为胶质瘤的关键抑癌基因。

  • 标签: 抗原加工相关的转运蛋白1 主要组织相容性复合物-I 抑癌基因 胶质瘤
  • 简介:【摘 要】本文结合某型飞机整体机翼及垂平尾产品准确、安全、快速转站需求,研发了一款具备通用接口的双车联动智能运输单元。该双车联动智能运输单元可单独使用,同时也可以根据不同大小、重量的飞机部件,进行多车之间的联动运输。符合现阶段模块化组合装配理念,实现运输车能力的最大化应用。

  • 标签: 运输 Mecanum轮 悬挂 联动 模块化