简介：摘要：伴随着工业4.0时代的来临，人工智能也得到了飞速发展，我国在很多科学研究领域取得了长足的进展，在这当中，最让人兴奋的就是无人驾驶技术，正变得越来越成熟，在国内外都已经有了大量的应用。目前国内已有多辆无人驾驶试验车投入使用，例如，百度公司最新款的无人驾驶大巴，已于2018年开始在雄安地区试运行。因为工作环境恶劣，港口流动机械（挂车、叉车、起重机等）的工作时间较长，容易引起驾驶员的疲劳和生产安全事故，对港口机器的管理造成很大的不利影响，对港务局及职工也有潜在的危害，而在港口机械中采用无人驾驶技术以及远程操纵技术，可以使港口机械的安全生产事故的发生大大减少，并为港口节省了大量的人力资源，提高了港口的经济效益。文章主要讨论了无人驾驶技术在港口作业中的应用。
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