简介：摘要分析了船舶曲面分段的结构和建造特点，并分析了基于机器人焊接的曲面分段划分考虑的影响因素。以8万t级散货船机舱曲面分段为例，介绍了三种不同的划分方法，然后利用模糊综合评价法对三种不同的划分方法进行评判分析。结果表明方法三为最佳划分方法。按照该方法划分机舱曲面分段后更有利于焊接机器人进行焊接。
基于机器人焊接的机舱曲面分段划分方法改进与评价分析
