简介：内容摘要：

简介：摘要：对铁路货运转向框架这个重要承受部分进行综合分析，得出了转向框架的几个特征，包括尺寸小和焊接可用性差等。进一步结合分析国内外轨道客车生产厂家使用自动焊接技术的发展趋势，发现自动焊接技术的使用正在向现代各个方向演进。在设计结构、工艺水平和工作水平能够确定发展方向之前，新型焊接技术的应用和推广空间将非常大。

简介：摘要：机器人自动化焊接已经广泛的应用在汽车制造、石油化工、电力设备、轨道交通装备等相关制造企业中，对于自动化焊接设备而言利用率的高低是评价焊接机器人有效工作和成本核算的重要指标。本文将焊接机器人利用率的提升作为研究对象，分析出影响机器人利用率的主要因素，以实现焊接机器人能够高质量、低耗能为企业服务的目标。

简介：摘要：在土木工程施工中，深基坑开挖越来越普遍，为了提高工程质量，排除不稳定因素，必须根据工程的具体情况，进行实地勘察，并进行综合分析，确定深基坑的支护形式。在土建工程中，由于施工条件比较复杂，可以采用复合支护方式，结合土钉支护、灌注桩支护、锚杆支护等多种支护技术，使支护的施工质量得到最大程度的保证。

简介：摘要：在石化行业的生产过程中，如果泵机出现泄漏问题，不仅会导致生产瘫痪，还会导致人身安全事故。本文以泵机械密封设计为研究对象，对石油化工生产中常见的泵泄漏问题进行了总结和分析，以期为相关人员提供有价值的参考。

简介：

简介：摘要：如今焊接技术的发展已经非常普遍，已被广泛的应用在各个领域。近些年科学技术迅猛发展的同时，焊接技术也在不断向前进步。在最近几年，高速轨道客车的顺利运行中也少不了焊接技术的身影，可以说它在其中也充当了主导作用，焊接机器人也为此作出了巨大贡献，应用范围也随着技术的成熟而不断扩大。下面本文将对焊接机器人在告诉轨道客车的转向架制造上的应用、前景以及技术要点几方面进行简要分析。

简介：

简介：摘要：轨道客车转向架上需要焊接的小工件种类繁多，且大多形状非常复杂，大大增加了焊接的难度和时间。使用焊接机械手可以大大提高焊接效率和焊接质量。为保证焊接质量和工作效率，通过实践与学习相结合以及做了大量的实验，解决了OTC机械手编程和焊接过程中的一些问题，如接头的平滑过渡焊接、多变电弧跟踪的电弧跟踪偏差值，改变摆动值后进行焊接等。已成功开发了多项针对小工件的自动焊接程序，保证了焊缝质量，减少了焊后打磨时间，提高了焊接性能质量，为较高时速的动车组等轨道客车的生产提供保障。