简介：摘要：本课题的重点在于探讨仿生两栖机器人的设计和研究，包括对其机械结构的设计和控制系统的制定。完成了整体的SolidWorks三维图设计，CAD二维图以及MATLAB整体运作程序。通过比较国内外两栖鳄鱼机器人的性能、造价、工作原理和普及程度，从理论设计角度发现问题并趋于完善。在机械结构设计方面，详细介绍了整体尺寸设计、四肢关节设计和脊椎关节设计。本课题主要讨论如何将仿生设计运用到机器人的设计中，其中一个例子就是将鳄鱼躯体作为机器人的底座，并利用其框架连接各种结构件，如足部和头部。尤其是头部部分，可以采用仿生设计的概念，模仿鳄鱼的嘴形状进行设计。对垃圾等物品进行咬合。可以安装摄像头，通过改变鳄鱼嘴张开程度实现上下视角的改变。尾部为多自由度柔性结构，可以模仿鳄鱼尾巴的甩动，从而实现游泳和排障功能。

简介：摘要：畜牧业是劳动密集、劳动环境差、劳动强度大的行业，作为畜牧业养殖大国，中国传统养殖模式向装备化、智能化方向发展的需求日益强烈。近些年，国家强调提高农机装备自主研制能力，支持高端智能农机装备研发制造，大力推进农业机械化以及加快发展智慧农业等诸多农机农技推广新举措，中国畜牧养殖机械产业特别是畜牧机器人产业迎来重要机遇期。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状，促进中国家畜饲喂机器人发展，本项目以全自动喂料小车进行研究分析，首先主要采用Solidworks对自动喂料小车进行三维模型设计及运动仿真，使用AutoCAD进行二维装配图绘制，之后采用MATLAB对智能控制系统进行编程设计，通过3D打印技术制作出小车模型。本项目对养殖场自动喂料装置的设计，主要完成机械结构部分设计，以及智能控制系统设计，希望能为家畜饲喂机器人在中国进一步发展和应用提供参考。