简介：摘要：随着社会发展的迅速性，在运电能表退运数量的越来越多，退运电能表的类型越来越多，对于退运电能表的淘汰处理工作量在不断加大，传统的人工装箱搬运方式已经无法满足高效、精确和可靠的需求。为了提升退运电能表的装箱效率，减少劳动力的输出，针对存在问题，本论文提出了一种基于传感器和机器人协作的自动装箱搬运系统。该系统利用传感器对电能表的尺寸、重量和位置进行实时监测，同时根据实际情况制定电能表装表箱的尺寸、大小及外观确保安全实用，并通过机器人进行智能的搬运操作，实现了无人化的装箱流程，及时改善流程减少人员操作，减少人身及设备安全发生。
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