简介：摘要当前，我国的远距离大容量输电都是通过架空线的方式来进行的，为了保证整个输电网的安全稳定运行，必须对高压输电线路定期进行巡查。但是相应人工检测的工作效率较低，工作质量也相对较差。因此，在这种背景下，我国不断地开发出巡检机器人，用于提升巡检的效率以及质量。本文主要研究分析高压输电线路巡检机器人的运行方式，这对于巡检机器人的有效、可靠实现其巡线功能具有重要意义。
输电线路巡检机器人运动方式仿生研究
