简介：摘要：随着传统的基于中心决策模式的空中交通流管理(ATFM)方案逐渐不能适应日益增长的空中交通流量，基于分布式决策的协同决策(CDM)理论在20世纪90年代被引入空中交通流量管理系统。在欧美等国家，基于CDM的流量管理系统得到了广泛的应用并取得了显著的效益，协同式ATFM已成为空中交通流量管理领域的研究热点。
协同式空中交通流量管理关键技术分析
