简介：摘要: 伴随着国家科学技术发展，各行业的科技含量都在逐步提高。目前，传统的水下地形测量是利用船只从水面对水下地形地貌进行测量，并且，为了克服水面的不稳定性，还会在一定程度上采用涉水测量的方法。但不管是哪种方法，都有很大的风险，另外，采用常规水下测量方法获取的海底高程资料易受到泥沙等因素的干扰，测量结果存在很大的偏差，亟待完善。
无人船在水下地形测量中的应用研究
