简介：摘要：近年来，随着新能源等各项新兴科学技术的发展，对海洋工程和海洋军事等的发展需求也变的日益强烈。对海洋的开发和利用的前提是认识海洋，认识海洋酒必须对海洋进行调查研究。对海洋环境的调查主要包括军用和民用两部分。军用调查主要是与反水雷、反鱼雷、反水下侦听等军用相关的调查。民用调查主要是与海洋科考、海洋资源勘探和利用、海底光缆和管线等民用相关的调查。军用和民用海洋声学调查都是通过声纳等设备对水下环境进行成像以及后继的数学分析处理来完成的。然而，一个独立的声纳系统无论如何是不可能完成海洋调查任务的，它必须被搭载在一个载体上，在载体的帮助下才可能完成调查任务。
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