简介：摘要针对现有顶盖圆周环缝焊机用纯机械式跟踪方法存在控制精度不高、需人工监护等问题，提出一种与焊炬一体化设计的自动寻缝系统。通过在原有机械式跟踪执行机构上安装以激光位移检测传感器为核心器件的寻缝装置，焊接前自动寻找出焊缝中心，实现全自动焊接。
一种环缝焊自动寻缝的实现方法
