简介:摘要:为提高液压伺服机构的控制精度,改善系统的动态性能,首先对系统进行了建模仿真,对系统进行了控制策略研究,设计了一个高性能的数字控制器,使得伺服系统在大惯量、大负载条件下有足够的带宽,拥有高精度的控制能力。
数字化液压伺服机构高动态控制策略研究