简介：摘要：本文介绍了一种基于光流传感器与多传感器融合技术优化的无人机森林监测系统。该系统旨在解决无人机在近地面飞行时的定位精度与避障能力问题，提高森林监测的效率与准确性。引入光流传感器、超声波传感器与激光雷达传感器，并采用扩展卡尔曼滤波等算法，实现了对无人机位置信息的精准融合与对周围环境的有效感知。同时，通过电子地图实时显示无人机位置，提供直观的监控手段，增强了地面操作人员的控制能力。
多传感器融合技术的无人机森林监测系统
