简介：摘要：双桨飞行器作为民用和军用共同使用的飞行平台，具有操控性强大飞行姿态灵活的特点，因为它的物理结构是既简单又紧凑的，这些年来更多的研究热点，将飞行器的性能放在重点，不管是算法还是物理结构，都有一定的限制因素，本文将对飞行器的改进设计以及研究意义作出一定的分析，最终目的是设计出更加强大的飞行器系统。
共轴双桨飞行器的建模控制与实现
