简介：研制了无人驾驶三维探测传感器系统，并讨论该系统中的几种关键技术．分析了超声信号抗干扰的特性，提出对超声信号进行多角度分析的方法．采用多尺度法提取图象边界，运用模糊神经网络识别并剔除图象噪声信号．还对本系统的信息融合方法进行了阐述．
三维探测传感器系统(英文)
