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  • 简介:摘要:当前,实现对未来战场作战意图的快速识别,是未来战争发展的重要基础和前提。在深度学习技术快速发展的背景下,复杂战场下的意图识别问题也发展出了全新的解决路径,不仅为战场目标下的作战意图识别提供了技术发展支持,同时也进行了技术更新。对此,文章基于当前意图识别的发展概述,对传统意图识别的研究方法进行探讨,并根据深度学习技术下的意图识别方法进行了展望。

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  • 简介:【摘要】无人自主水下航行器在复杂海战环境当中进行路径规划时,一般会受到诸多因素影响,其中涵盖了战场地形、障碍物、海流场等诸多因素影响。为了有效优化AUV全局路径规划方案,更好地为复杂海战环境进行服务,本文将针对AUV全局路径规划建模方法进行分析,通过对栅格法、拓扑法、可视图法进行比较,明确不同AUV全局路径规划建模方式的优缺点,并且对未来复杂海战环境下AUV全局路径规划优化方式进行分析,确保无人自主水下航行器的应用效率,促进我国海军领域现代化发展。

  • 标签: 复杂海战场 AUV 路线规划建模