简介：摘 要：随着定位与导航技术的发展，高精度、高可靠性导航定位的需求日益增加。单一信息源导航由于受自身固有局限的影响无法满足用户对导航精度的需求，同时也不具备足够高的鲁棒性和可靠性。多源融合导航技术基于信息融合技术综合处理多个导航源获取到的信息，实现在复杂多变的环境中的高精度、低成本的定位能力，从而得到最佳的导航决策结果。根据算法模型结构特征可以将多源导航的融合算法分为：集中式结构算法、并行式结构算法以及混合式结构算法。通过对不同结构的融合算法进行研究，分析三种融合算法的特点、应用场景和评估体系，为应用多源融合导航技术提供理论基础。
多源融合导航算法研究
