简介：针对传统尺度不变特征变换（筛）匹配算法的低速特性，提出了一种改进的匹配算法。首先，检测到的特征点和特征点匹配的速度是通过添加极线约束的改进；然后根据特征点匹配的单应矩阵，通过最小二乘法得到的；最后，根据单应矩阵，左图中的点可以被映射到正确的图像，如果定位点和右图像匹配点之间的距离小于阈值，匹配点对是保留，否则丢弃。实验结果表明，与改进的匹配算法，匹配时间减少了73.3%和匹配点是完全正确的。此外，改进的方法是强大的旋转和平移。
立体匹配算法基于SIFT特征和单应矩阵
