简介：摘要: 针对老龄人排便困难的问题，设计了一款具有排便功能的多功能轮椅。残障人士排泄物自动清洁设备是一种可以用户需求进行自动或者半自动处理行动不便的老年人、无知觉病人在轮椅和床上大小便的清洁辅助器械。为行动不便的老年人，无知觉病人解决了排便问题，避免了伦理尴尬。本作品采用PIC16F1946作为主控芯片，结合自动控制原理及自动检测技术，通过一系列传感器及执行设备来完成排泄物的收集、清理、消毒等工作。
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