简介：摘 要 多旋翼无人机的避障系统是无人机安全飞行和工作的保障。本文从多旋翼无人机的避障需求、避障技术的种类等方面，对国内外重要研究成果进行了系统总结，为今后的研究提供参考和建议，并对无人机避障技术的发展做了展望。
基于监测任务的多旋翼无人机路径规划
