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  • 简介:摘要:激光传感作为一种新型的测量仪表,适应环境能力强,可以实现无接触远距离测量且高精度检测,因而被广泛应用于机器人中。本文针对全球的激光传感的专利申请趋势、来源区域以及重要申请人,以及中国的专利申请趋势、地域分布、主要申请人进行了分析,为激光传感的研究创新提供参考。

  • 标签: 高精度,机器人,激光传感器
  • 简介:摘要:本文介绍了一种新型的同步开关磁阻电机(SRM)无位置传感控制方法。传统的SRM控制方法需要使用位置传感来获取电机转子的位置信息,但这种方法存在成本高、故障率高的问题。因此,提出了一种基于电机非线性特性和电流观测方法的无位置传感控制策略。通过实验验证,该控制方法能够准确控制SRM的转子位置,同时降低了系统成本和维护难度。基于此,本篇文章对新型同步开关磁阻电机无位置传感控制进行研究,以供参考。

  • 标签: 同步开关磁阻电机 无位置传感器 高频注入 交叉饱和电感