简介：摘要：为了更好的在室内进行导航需要建立固定的路径约束，将空间路径化，因此在室内空间提取导航路网成为近年来室内导航研究的领域之一。本文总结概括了室内导航技术发展历程，以及关键的路径规划技术、主流算法及路网模型的构建原则，分析了当前室内导航技术的发展前景，为未来进一步的研究室内导航技术提供一定的帮助。
室内导航技术综述
