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  • 简介:针对海面复杂目标环境下,如果多目标跟踪过程中仅仅考虑基于运动学特征的数据互联方法,就不能充分利用目标回波信息的问题展开研究,提出一基于目标信号幅度的数据关联方法。首先,建立起信号幅度的数学模型;然后,将其与传统JIPDA算法相结合,给出新的雷达量测与目标航迹的互联概率计算方法;最后,仿真实验表明:所提出的JIPDA-AI算法较传统基于运动学特征的多目标数据互联方法JPDA方法和JIPDA方法等有显著的性能提升,可以有效提高复杂目标环境下的航迹跟踪精度。

  • 标签: 多目标跟踪 目标回波 信号幅度 互联概率