简介：摘要：随着城市化进程的加速和城市排水系统的日益完善，排泥行车在城市环境维护中扮演着愈发重要的角色。本文旨在探讨排泥行车自动化改造的关键技术，以提升其效率和安全性。通过对传感器技术的优化应用，实现排泥行车周边环境的智能感知与数据采集，为后续智能控制提供可靠基础；结合智能控制系统的设计与实现，实现排泥行车的自主决策与行为执行，从而提高操作的准确性和效率；此外，探讨机器学习技术在排泥行车中的应用潜力，通过训练模型和优化算法，实现对复杂环境下的智能感知和自主决策。
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