简介：摘要：伺服电机作为响应速度快、控制精度高、运行平稳的工业自动化执行机构，广泛应用于各类加工制造领域，以及军用领域。目前，在工业机器人的机电一体化关节方面，一般采用普通电机与减速器结合的传统驱动方案，且采用外部走线的方式，很容易造成动作干涉。随着电机制造和材料加工等方面的进步直驱电机逐渐取代传统驱动方案用来直接驱动设备。进行控制算法的优化设计针对关节刚性提升的需求。

简介：摘要：ERP是生产管理的基础，它为车间提供了一个有效的指导，以满足客户的需求。在生产管理信息系统中，车间管理分系统可以有效地控制物流与信息流的运作，从而为企业提供更加高效的管理服务。通过使用 ERP/MES 技术，我们设计并开发了一个新的工程机械液压管件生产管理信息系统。该系统能够将车间信息与其他分系统相结合，实现对生产流程的有效监控。通过这种方式，我们可以根据公司的生产计划进行作业调度，并向计划部门提供有价值的信息。这样，我们就可以优化整个生产制造过程。

简介：摘要：机械系统通过再设计可以获得可变功能，成为可变功能机械系统。这类系统通常具有功能多，整体结构相对复杂的特点，适宜于采用模块化方法进行设计开发。目前面向机械系统可变功能再设计的模块化方法研究较少。本文针对模块化设计中需要解决的主要问题，从执行行为的相似性评估、模块划分方法、可适应性度量这三个方面开展研究。

简介：摘要：工程中的机械电子系统由机械子系统，电子控制子系统，液压子系统，气动子系统等多个子系统构成，很难找到一款专业软件能够对实际工程中的机电系统的全部子系统进行仿真。

简介：摘要：近年来，由于科技的发展，统计几何、工程力学、机械学、电子IT以及计算机科学的不断演进，使得传统的设计理论受益匪浅，并且推翻了以往的思维定势，使得以生产力驱动的设计理论取而代之的，正在被越来越多的人所接受。由于科学的发展，机电一体化技术已经成为当今社会发展的重要方向，它通过采用先进的数字信号处理和智能网络，将传统的控制方式替换成现在的数字信号处理和网络，使得机械的结构变得更加紧凑、稳定，从而极大地提升了生产效率。由于现代化的进步，机电一体化技术已经被普遍地运用于各个领域，其结构、功能、特征等都受益于现代计算机技术、机械设备、材料等的深入研究，大大推动了我国称重行业的进步。采取全面的机电一体化，可以极大地改善传统的称重方式，从而满足市场的需求，实现精准的测量。