简介：摘要:本文主要是对小型无人直升机的姿态控制问题进行简要分析，通过系统参数辩识，建立起较为精确的小型无人直升飞机姿态动力学的模型，从直升机的一些特性来设计其非线性鲁棒姿态控制律，并通过相关研究表明，该控制律对直升飞机在实际运行中，对外界扰动具有比较好的鲁棒性。
小型无人直升机姿态动力学模型研究分析
