简介：摘要：随着全球人口的不断增加和城市化进程的加速，农业生产面临着严峻的挑战。传统的农业生产方式已经难以满足现代社会对食品安全、品质和数量的要求。在这种背景下，智能农业采摘机器人成为了解决农业生产问题的一种重要手段。智能农业采摘机器人可以通过自动化、智能化的方式，提高农业生产效率和品质，减少人力成本和环境污染，保障食品安全和品质。同时，智能农业采摘机器人也可以缓解农业劳动力短缺问题，提高农民的收入和生活质量。目前智能农业采摘机器人的研究和应用还面临着许多挑战。例如，机器人的定位、感知、路径规划等技术需要不断改进和优化，同时还需要解决机器人与作物之间的交互问题，以及机器人的安全性等问题。因此，对智能农业采摘机器人的研究和应用具有重要的理论和实践意义。
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